SC152年，幾百年來成為地球殖民星的德羅伊爾星居民長期受地球人的歧視，不滿日漸高漲。一日，地球聯邦議會在德羅伊爾星首都卡迪納爾召開，但全部議員和議長德南·卡西姆被德羅伊爾駐軍司令馮·斯坦監禁。 德南·卡西姆的小兒子科林·卡西姆聞之，加入地球聯邦軍的部隊救出了父親等人質，卻發現一切都是德南、馮·斯坦及內閣秘書官海爾穆特·J·拉考克的安排…… 渴望德羅伊爾獨立的人民被極力彈壓，的他們開始組織遊擊隊反抗。聞知真相科林的科林，與以前認識的德羅伊爾人洛基·安多魯一眾一起投身遊擊隊。戰亂中，科林坐上了遊擊隊秘密開發的CB機甲--達格拉姆，投入了波瀾壯闊的德羅伊爾獨立戰爭。